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銳特技術(shù)

構(gòu)建更高效的自動化系統(tǒng)

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一體式低壓伺服電機(jī)

  • IDV系列是銳特公司開發(fā)的一體式通用型低壓伺服跷碰。具備位置/速度/力矩控制模式，配備485通訊接口，以實(shí)現(xiàn)一體機(jī)的通訊控制苗隔。
  • 工作電壓：直流輸入電壓18VDC～48VDC损痰，推薦工作電壓為電機(jī)額定電壓值隘匙。
    ?5V雙端脈沖/方向指令輸入束世，兼容NPN薛耻、PNP型輸入信號输钩。
    ?控制指令最大脈沖頻率500KHz豺型。
    ?具有過流、過壓买乃、欠壓姻氨、過載、超差等保護(hù)功能剪验，且可選的輸出報警提示肴焊。
    ?內(nèi)置位置指令平滑濾波功能，運(yùn)行更加平穩(wěn)功戚，設(shè)備運(yùn)行噪音顯著降低娶眷。
    ?采用FOC磁場定位技術(shù)和SVPWM技術(shù)。
    ?內(nèi)置17位高分辨磁性編碼器拥臼。
    ?具備多種位置/速度/力矩指令應(yīng)用模式逝声。
    ?可配置功能的3個數(shù)字量輸入接口，1個數(shù)字量輸出接口搭奄。

  • IDV200

    IDV400

  • 接口序號

    標(biāo)識

    說明

    1

    VDC

    48V 電源正極遂报，當(dāng)需要制動電阻時，此處同時連接制動電阻的一端

    2

    GND

    48V 電源負(fù)極

    3

    RB

    當(dāng)需要制動電阻時氛坪，此處同時連接制動電阻的另外一端

    4

    PE

    接地

    標(biāo)識

    說明

    PUL24V

    PUL控制信號24V輸入

    PUL5V

    PUL控制信號5V輸入

    PUL-

    PUL外部指令脈沖輸入0V公共端

    DIR24V

    DIR控制信號24V輸入

    DIR5V

    DIR控制信號5V輸入

    DIR-

    DIR外部指令方向輸入0V公共端

    EN24

    外部使能輸24V輸入端

    EN

    外部使能輸入端輸入0V公共端

    ALM

    報警輸出端口

    COM-

    報警輸出端口外部GND端

    GND

    一體機(jī)內(nèi)部電源GND信號

    EA

    ABZ都為集電極輸出瞳弱，以EA為例：
     

    EB

    EZ

     

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